ECAT’s Sequencer

ECAT - Edgar Computing & Automation Technology

Varningar

Inga varningar

✓ Inga varningar

Byggpunkt

Ingen vald

Markerat

Inget objekt valt.

Gren

Ingen gren

I/O

Kontroller

Dubbelklick
Välj byggpunkt eller mål för en gren.

Ctrl + dubbelklick
Lägg till eller ta bort objekt i markeringen.

+ Händelse / + Övergång
Infoga ett objekt direkt efter vald byggpunkt.

+ Lägg till sekvens
Infoga en Händelse och en Övergång efter vald byggpunkt.

Klicka i händelsetext
Öppna inställningar för utgång, timer och räknare.

Flera utgångar
Skriv exempelvis Y0, Y1, Y4 i utgångsfältet.

Vänsterklick + dra
Flytta objekt uppåt eller nedåt.

Vänsterklick + dra på tom yta
Flytta arbetsytan.

Ctrl + mushjul
Zooma in eller ut.

Delete / Backspace
Ta bort markerade objekt.

Ctrl + Z
Ångra senaste ändringen.

Esc
Avbryt återkoppling av gren.

Börja med att lägga till ett startsteg.

Ladder

Genereras automatiskt från sekvensdiagrammet

Zoom: 100%

I/O-lista

Adress

Beskrivning

ECAT’s Sequencer

Snabbguide

1

Kom igång

Bygg din första sekvens.

M0 START

START Här börjar sekvensen.

↓

H1 Borr ut

HÄNDELSE Vad som ska hända.

↓

X0 Borr ute

ÖVERGÅNG När sekvensen får gå vidare.

→

Händelse + Övergång

1 Markera var du vill bygga

→

2 Lägg till sekvens

→

3 Ange in-/utgångar och villkor

2

Bygga

Händelser, övergångar och byggpunkten.

H1 Borr ut

H

Händelse Vad som ska hända.

Utgång Timer Räknare

X0 Borr ute

X

Övergång Villkoret för att gå vidare.

Ingång Villkor NO / NC

()

Villkor och grupper Bygg tydliga logiska uttryck med OCH, ELLER och parentesgrupper.

Påverkad = sluten kontakt Ej påverkad = brytande kontakt

X0 OCH (X1 ELLER X2)

Välj Starta grupp på X1 och Avsluta grupp på X2. Ladder ritar X0 först och därefter X1 och X2 parallellt.

Samma villkor i diagram och Ladder

(X0 OCH X1) ELLER X2

Välj Starta grupp på X0 och Avsluta grupp på X1. Ladder ritar en väg med X0 och X1 i serie samt en parallell väg med X2. En villkorsrad kan vara gruppstart eller gruppslut, men inte båda samtidigt. Tomma adressfält används inte i Ladder.

Grundregel

Händelse → Övergång → Händelse → Övergång

Lägger till en Händelse.

Lägger till en Övergång.

Lägger till båda.

H2 Borr in

✓

Byggpunkt Markera objektet där du vill fortsätta bygga.

1 Markera byggpunkt → 2 Välj vad du vill lägga till

3

Grenar

Dela sekvensen i flera vägar.

Alternativgren En väg väljs.

H1

X1

H2

X2

H3

X3

Olika villkor → olika väg

Parallellgren Flera vägar körs samtidigt.

X1

H2

X2

H3

X3

H4

Dubbelstreck = parallellt

─ Alternativ välj en väg

≠

═ Parallell kör flera samtidigt

H4

X4

H5

←

Avsluta grenen Välj var grenen ska kopplas tillbaka.

1 Markera objekt i grenen → 2 Bygg vidare → 3 Koppla gren

H1

×

X2

⚠ Grenstart bortkopplad?

Varningar → Visa → Fixa grenen

ECAT’s Sequencer visar var felet finns.

Tips: Markera alltid objektet där du vill fortsätta bygga.

4

I/O

Adresser, utgångar, timer och räknare.

X Ingång X0

Y Utgång Y0

M Minne M1

T Timer T0

C Räknare C0

Fler adresser fungerar också AI0 · AQ0 · D10 · R2 · …

I/O-lista

X0 Borr ute

Y0 Borrmotor

X1 Borr inne

+ Lägg till

I/O-listan Adress + beskrivning

X0 = Borr ute

Beskrivningen visas även i Ladder.

Snabb-I/O Lägg till direkt från sidopanelen.

Y2 Lampa

H2

Kör maskin Y0, Y1, Y2

Flera utgångar Skriv flera Y-adresser i samma Händelse.

Y0, Y1, Y2

TIMER

T0 10

= 1,0 s

Timer Fördröjer ett villkor.

10 → 1,0 sekund

RÄKNARE

C0 5

5 pulser

Räknare Räknar pulser från C IN och återställs av C RST. Båda kan innehålla flera villkor med OCH, ELLER, Påverkad/Ej påverkad och grupper.

IN: X0 OCH (X1 ELLER X2)

RST: M1 ELLER /X5

C0 = 5 → klar efter 5

Kontakter skrivs in manuellt. Händelsens minne läggs inte till automatiskt. Om flera räknare finns i samma händelse är bara en utvecklad åt gången; klicka på exempelvis C1 för att öppna den.

⚠ I/O-varningar

Dublett Adress saknas Beskrivning saknas Tom rad

Varningar → Visa för att hitta posten.

5

Ladder

Så läser du den genererade PLC-koden.

Kontakt Villkor

NC-kontakt Omvänt villkor

SET

Aktivera

RST

Återställ

Så byggs varje steg Läs båda raderna som ”detta steg”.

Nästa steg

Detta steg

RST

Föregående steg

Villkor

Detta steg

SET

1 Nästa steg → RST detta steg

2 Föregående steg + villkor → SET detta steg

Sekvens

M0 START

Ingen händelse på START

X0 Tom övergång

M1 Borr gå fram

X1 Borr framme

M2 Borr aktiv

X2 Bearbetning klar

M3 Borr gå tillbaka

X3 Borr tillbaka

↩ Loop till START

START Lägg aldrig en händelse på START. M0 används bara som startsteg. Första händelsen börjar på M1.

Samma sekvens i Ladder

M0 · START

Borr gå fram M1

Start

RST M0

Första scan M8002

Borr gå tillbaka M3

Borr tillbaka X3

Start

SET M0

M8002 startar sekvensen · M3 + X3 loopar tillbaka

M1 · Borr gå fram

Borr aktiv M2

Borr gå fram

RST M1

Start M0

Borr gå fram

SET M1

X0 är tom → M0 aktiverar M1 direkt.

M2 · Borr aktiv

Borr gå tillbaka M3

Borr aktiv

RST M2

Borr gå fram M1

Borr framme X1

Borr aktiv

SET M2

M3 · Borr gå tillbaka

Start M0

Borr gå tillbaka

RST M3

Borr aktiv M2

Bearbetning klar X2

Borr gå tillbaka

SET M3

I/O-lista

X1 Borr framme

X2 Bearbetning klar

X3 Borr tillbaka

M1 Borr gå fram

M2 Borr aktiv

M3 Borr gå tillbaka

M0 är START och behöver inte läggas i I/O-listan.

START Sekvensens första steg.

M8002

M0

SET M0

M8002 → SET M0 vid PLC-start

Loop till START Sista villkoret startar M0 igen.

Sista steg + Villkor → SET M0

M2

Y0

Y0

Utgång Aktivt steg driver sin Y-utgång.

M2 aktiv → Y0 aktiv

M1 Vänta

TON T0

IN M1 Q T0 PT 10

1,0 s

↓

T0 Timer klar

Villkor sant

Timer Timern räknar medan villkoret är aktivt.

T0 Timer 0

PT 10 1,0 s

M1 aktiv → T0 räknar → T0-kontakt sluter

X2 Puls

CNT C0

IN X2 RST — Q C0 PV 5

↓

C0 Räknare klar

Villkor sant

Räknare Räknar pulser från sitt villkor.

C0 Räknare 0

PV 5 5 pulser

X2 puls → C0 räknar → C0-kontakt sluter vid 5

M Minne / steg

X Ingång

Y Utgång

T Timer

C Räknare

6

Kontroller

Markera, flytta, zooma, spara och mer.

De viktigaste kontrollerna när du arbetar i ECAT’s Sequencer.

Dubbelklick

Markera Markera ett objekt.

Ctrl + Dubbelklick

Markera flera Lägg till eller ta bort objekt i markeringen.

Vänsterklick + Dra

Panorera Flytta arbetsytan.

Ctrl + Scroll eller Musplatta

Zooma Zooma in och ut.

Centrera vy

Centrera vy Centrerar markerat objekt och återgår till 100 %.

Backspace

Radera Radera markerat objekt.

Ctrl + Z

Ångra Ångra senaste ändringen.

Spara

Spara Spara projektet.

Ladda

Ladda Öppna ett sparat projekt.

Rensa

Rensa Börja om med en tom sekvens.

Spara som bild

Spara som bild Spara sekvensen som PNG.

Ladder

Ladder Öppna den genererade Ladderkoden.

Tips: Den markerade byggpunkten bestämmer var nästa objekt skapas.